在2月12日的央視元宵晚會上，身著花馬甲的人形機器人再次成為全民矚目的焦點。在蛇年春晚的舞臺上，它們邁著整齊的機械步伐，不僅能扭秧歌、丟手絹，還能精準地聽懂人類的指令并作出回應。這些令人驚嘆的功能離不開強大的科技力量的支撐，更離不開化工新材料的有力支持。

　　它們的名字叫“福兮”，是由宇樹科技研發(fā)的一款人形機器人Unitree H1。據(jù)該公司相關(guān)負責人介紹，該人形機器人是全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機器人，采用人工智能(AI)驅(qū)動全身運動控制技術(shù)，能夠根據(jù)音樂旋律變化調(diào)整舞步，最大關(guān)節(jié)扭矩高達360牛頓·米，靈活度和精準度極高，各種復雜的舞蹈動作都能輕松“拿捏”。

　　“Unitree H1人形機器人擁有360°全景深度感知系統(tǒng)，就像長了無數(shù)雙眼睛，能將周圍環(huán)境看得一清二楚，避免碰撞。高精度3D激光SLAM自主定位與導航系統(tǒng)能讓機器人在不同演出場景中快速找到自己的位置，即使舞臺復雜也能精準到位。此外，集群協(xié)同控制系統(tǒng)則實現(xiàn)多個機器人協(xié)同運動，確保表演的流暢性和美感?！痹撠撠熑私榻B道。

　　全身“黑科技”的背后離不開高性能材料的支撐。Unitree H1人形機器人身高約1.8米，體重僅47千克。它的肢體骨骼與關(guān)節(jié)、機械臂等部件采用了多種化工材料，包括聚醚醚酮(PEEK)、碳纖維復合材料等。

　　據(jù)了解，PEEK材料擁有較高剛性和韌性，強度堪比鋼鐵，但質(zhì)量僅為金屬的七分之一，且兼具耐熱性、耐腐蝕性、耐磨性等優(yōu)勢，易于加工成各種形態(tài)的零件。人形機器人的齒輪、關(guān)節(jié)、肢體等部位都采用了這種材料。相比金屬材料，采用PEEK材料做人形機器人的骨架，質(zhì)量可減輕40%，保證了機器人的靈活性需求。

　　不僅如此，Unitree H1人形機器人還采用了新型高性能材料——超高強度碳纖維增強半芳香聚酰胺。它是以碳纖維為增強體、半芳香聚酰胺為基體，通過復合工藝制成的一種高性能碳纖維復合材料。這種材料結(jié)合了碳纖維和半芳香聚酰胺的優(yōu)點，具有超高強度、輕質(zhì)、耐腐蝕和耐熱等特性，在保證Unitree H1機器人結(jié)構(gòu)強度的同時，能夠顯著減輕整體質(zhì)量。

　　此外，Unitree H1人形機器人的一些精密部件還采用液晶聚合物材料(LCP)材料。LPC材料具有優(yōu)良的流動性、尺寸穩(wěn)定性和耐高溫性能，主要用在高頻信號連接器等關(guān)鍵部件，使機器人在高精度、高頻率的復雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。

　　該人形機器人還采用觸覺反饋服裝交互技術(shù)，通過搭載石墨烯—水凝膠復合材料制成的電子皮膚，在與人類演員共舞時，可通過壓力變化實時調(diào)整動作幅度，降低碰撞響應延遲。這種復合材料具有出色的導電性、柔韌性和生物相容性，融合了石墨烯優(yōu)異的力學性質(zhì)、拉伸強度和水凝膠良好的生物相容性、對多種刺激的響應性、高拉伸性等特性，用在機器人和可穿戴設(shè)備上，可以促進人機交互方式，實現(xiàn)手勢識別、觸摸控制等功能。

　　業(yè)內(nèi)人士認為，“福兮”引起的這波熱潮將進一步推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時將帶動新材料等上下游相關(guān)企業(yè)協(xié)同發(fā)展。此前，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》指出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。有關(guān)專家認為，人形機器人發(fā)展?jié)摿Υ?，應用前景廣，將是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。